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陳大圍
工控新人,還請多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-06 18:37
   現(xiàn)使用一個8位格雷碼輸出的單圈絕對值編碼器,它的分辨率是256脈沖/轉(zhuǎn)嗎?用它安裝在電機后座上,怎么判斷電機轉(zhuǎn)向呢?又是如何判斷電機轉(zhuǎn)了多少圈呢?請大大們賜教,謝謝!
專心學(xué)工控技術(shù),請各位幫忙指教
陳大圍
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-07 14:52
帖子不能沉啊
專心學(xué)工控技術(shù),請各位幫忙指教
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-07 20:07
我在別的論壇回答過這個問題的帖子,直接復(fù)制提問者的提問和我的回答。
提問者:
怎樣用A-B程序使單圈編碼器達(dá)到多圈的功能,并且分辨出轉(zhuǎn)向,請各位大咖指點
電機帶減速機,減速機軸上有8位單圈絕對值編碼器,用來測位置。編碼器采集格雷碼,已經(jīng)轉(zhuǎn)化為2進制碼了。可是由于這是單圈編碼器,過零時,沒有圈數(shù)的采集。各位大俠有沒有什么思路,怎么在程序里計算編碼器已經(jīng)轉(zhuǎn)了幾圈?分辨出電機方向
回復(fù):這種編碼器最大值是255,
編寫程序----------開機初始化ON保存一次編碼器數(shù)值,加上128,
編寫程序----------編碼器的當(dāng)前采集值加上128,
兩者作比較,則可以判斷編碼器的轉(zhuǎn)向,
根據(jù)差值還能判斷轉(zhuǎn)了幾圈了。
提問者:能說具體點嗎? 前面的編碼器碼數(shù)加128與當(dāng)前的編碼器碼數(shù)加128做比較?怎樣做比較?為什么加128?最好有個程序我看看 謝謝了
回答:你把十進制的255和128轉(zhuǎn)換成二進制就會明白了。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-09 14:17
為什么叫單圈絕對了,因為他只有1圈,你想記多圈不就成了多圈絕對了嘛?? 至于加減你可以采集間隔兩個數(shù)再相減,大于零就是正(90-80,,120-90)
小于零就是反(80-90,,90-120)
注意到零位后數(shù)據(jù)采集要復(fù)位一下,不然會出錯(240-10,,10-240)
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