一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2024-05-02
查看sunrisk的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-08 11:14
用齒輪齒條驅動數控龍門架,伺服電機脈沖雙邊同步控制會有不同步現象嗎,除了脈沖同步是否需要外加檢測裝置,那位大俠有實踐經驗請指教。
erwin2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2012-09-11
最后登錄: 2022-02-25
查看erwin2009的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-08 11:35
要絕對同步,肯定要位置閉環控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置,讓它看得到自己走到什么地方了。這個裝置就是編碼器。

那你可能要問了,電機后面不是有個編碼器么?這個編碼器和外部編碼器是兩回事。

電機后面的編碼器是用來對電機的速度和位置進行閉環控制的,這不包含在電機軸出來以后的所有機械部分產生的機械間隙和機械誤差。

電機的位置并不能絕對代表你 被使能物體的位置。所以還需加裝外部編碼器檢測外部運動情況用以保持同步。。

主站蜘蛛池模板: 青青色综合| 亚洲国产精品福利片在线观看 | 国产精品久久国产精品99 gif| 亚洲热影院| 草莓视频网站18勿进| 超级乱淫 不详| 色哟哟国产成人精品| 8x8拨擦拨擦华人免费| 2020年精品国产午夜福利在线| 亚洲国产成人久久99精品| 精品国产线拍大陆久久尤物| igao网果冻传媒| 欧美一区二区三区四区五区六区 | 荡娃艳妇有声小说| 污文啊好棒棒啊好了| 日本中文字幕一区二区高清在线| 国内揄拍国内精品久久| 欧美在线视频7777kkkk| 青青成人| 免费片在线观看| 二区三区视频| 久久久伊人影院| 日本在线视频网址| 性xxxxⅹhd成人| 女仆色网址| 果冻传媒天美传媒在线小视频播放| 国产精品久久久久久爽爽爽| 色久天| 免费日批软件| www亚洲视频| 亚洲高清免费在线观看| 好姑娘在线视频观看免费| 久久青青草原| 99精品免费观看| 欧美一级片免费在线观看| 男人插曲女人下面| 欧美同性gayvidoes| 国产一级特黄aa大片在线| 国产成人久久精品一区二区三区| 国产精品激情综合久久| 九九热这里只有精品2|