一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

用齒輪齒條驅動數控龍門架，伺服電機脈沖雙邊同步控制會有不同步現象嗎，除了脈沖同步是否需要外加檢測裝置，那位大俠有實踐經驗請指教。

要絕對同步，肯定要位置閉環控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個裝置就是編碼器。

那你可能要問了，電機后面不是有個編碼器么？這個編碼器和外部編碼器是兩回事。

電機后面的編碼器是用來對電機的速度和位置進行閉環控制的，這不包含在電機軸出來以后的所有機械部分產生的機械間隙和機械誤差。

電機的位置并不能絕對代表你 被使能物體的位置。所以還需加裝外部編碼器檢測外部運動情況用以保持同步。。

引用

引用第1樓erwin2009于2013-04-08 11:35發表的  :
要絕對同步，肯定要位置閉環控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個裝置就是編碼器。

那你可能要問了，電機后面不是有個編碼器么？這個編碼器和外部編碼器是兩回事。
.......

了解，感謝一樓大哥熱情相助。加外部編碼器如何實時校正，似乎外部閉環反饋必須接給運動控制器吧。還有間隙補償也是自帶功能吧？

1樓說的是有道理的，可以使用光柵尺等位置傳感器做全閉環控制。
但是還是要看設備工藝要求有沒有那么高的要求。

要求不高的話，可不可以做一個機械原點，或者電氣的零點，每次啟動前歸個原點復位。那位高手知道軟件原點一般怎么定義？