圖片:
臺達DVP40EH00T2 ,臺達B2伺服驅動器ASD-B2-0121-B,電機ECMA-C20401ES,臺達觸摸屏是在線模擬的
編碼器16W線,齒輪比160/1 ,1000個脈沖伺服電機轉一圈
當PLC只發一路脈沖的時候,伺服驅動器上顯示的脈沖數和PLC實際發送的脈沖數完全吻合,如果PLC同時發送兩路脈沖時(另外一路脈沖輸出口 接步進或者不接),并且方向信號不接通,伺服驅動器上顯示的脈沖數總是比PLC實際發送的脈沖數少2個,每次轉都少2個脈沖;當方向信號接通時,不管轉動停止多少次,驅動器上顯示的脈沖數和PLC實際發送的脈沖數相等。
試了很多次,還是找不到原因,在這里請教一下大家,謝謝了!!
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