tgreen
級別: 探索解密
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最近公司剛買了一臺自動小車,因貨發(fā)到國外了,廠家工程師又聯(lián)系不上,之前我們也沒用過這個,現(xiàn)設置不會,求高手指點 圖片不會上傳,上面內容是這樣的第一列是“標簽ID號”這個沒問題,但后邊兩列的“運行指令”和“控制指令”里面有指令索引和參數(shù)索引里的數(shù)字3或1分別是什么意思。我們換標簽ID卡號碼時,后面的3和1要更改嗎 圖片上傳上去了,就是樓下那張,這界面上數(shù)字分別是什么意思,有什么功能嗎。求高人指點。多謝 |
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xumadc
級別: 略有小成
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這東西國內有人做,佛山和深圳有公司做,北方沈陽也有做,其實控制主要是采集到地標信號然后修正倆個驅動輪子的速度達到循線運行,內部控制主要是PID控制,實際采用PD控制效果好一些,至與導引方式有光電式的磁導式的激光導引是的等等,在國內市場不大,主要是一些大公司裝門面用的電子廠居多。 |
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zhtzht20
工程余料 三菱變頻器,PLC模塊,費斯托電磁閥
級別: 略有小成
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圖片:
AGV小車沒有什么實際用途,見過一個公司用過北京一家公司做的AGV 往生產(chǎn)線工位上面運送物料,后來試用了,發(fā)現(xiàn)根本就是沒有用,引導方式是,地標磁條,,人家后來直接用電動叉車替代了,,第二次是去南京電力局,校表中心,也是從立體倉庫運算電表,到測試臺上面去,也沒有什么鳥用, 設備是沈陽新松 自動化做的,比較貴,居所一臺車能頂上一臺寶馬,估計是,也是磁條引導,轉彎的時候,有減速,加速,,那玩意很費電,小車充電后,跑不了幾圈就沒電了,沒電了,就麻煩了 剎車抱死,你推不動,拉不動的,必須拆開外罩,把剎車打開推到充電的地方去, |
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陳大圍
工控新人,還請多多指教
級別: 論壇先鋒
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我也見過磁條引導的AGV小車,有RFID讀卡器,IC卡,磁導航傳感器,兩個驅動輪,兩個驅動輪是控制的核心 |
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