編碼器是360度的,舉個例子來說,編碼器一般的有ABZ三根信號輸出,AB相位差90度,AB 相同時用可以在辨別電機正轉還是反轉,Z相是編碼器轉一圈才輸出一個脈沖,根據你不同的用途,可以把它們接到PLC對應的輸入點上,利用內部高速計數器對它的脈沖進行計數,如歐姆龍編碼器E6B2的,600P/r,可以知道它轉0.6度就有輸出一個脈沖,你就可以計算它轉到50度需要多少個脈沖,用高速計數器置位指令HSCS中斷輸出,A相接三菱PLC的X0,假設轉到50度需要100個脈沖,程序如下: LD M8000 OUT C235 K32767(K32767是16位指令的最大值)OUT HSCS K100 C235 Y1 當計數到100個脈沖Y1就置位輸出,希望對你有幫助,至于你想0-50度就輸出Y0,可以用比較指令CPL