一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發現的是Gx developer 里面的數據變量與work2的數據變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進work2里面
luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 日本xxxxn1819| jizz中国jizz老师水多 | caoporn草棚在线视频 | 韩国丽卡三级作品 | 福利片免费一区二区三区 | 日韩欧美一区二区三区视频 | 丝瓜视频黄色在线观看 | 婷婷综合缴情亚洲五月伊 | seetube18日本第一次 | 紧身裙女教师miad711在线 | 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 日本不卡在线视频高清免费 | 特级夫妻大片免费在线播放 | 亚洲高清视频在线 | 青青草原在线免费 | 肉宠文很肉到处做1v1 | 大学第一次基本都没了 | 韩国理论片最新第一页 | 欧美日韩在线观看精品 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 香蕉国产人午夜视频在线 | 美女胸又大又黄又www小说 | 18欧美同性videos可播放 | 色婷婷在线视频 | 2012年免费中文视频 | 国产福利一区二区在线精品 | 色综合色狠狠天天久久婷婷基地 | 柔术一级毛片 | 日日摸日日添日日透 | 成人免费观看在线视频 | 色婷婷综合久久久中文字幕 | 亚洲伦理一区 | 亚洲卡一卡2卡三卡4卡无卡三 | 明星梦淫 | 国产自拍专区 | 污黄在线观看 | 久久99re2在线视频精品 | 欧美精品国产第一区二区 | meyd–456佐山爱在线播放 | 久久re热在线视频精99 | 五月天色小说 |