引用引用第46樓老家伙學電工于2014-01-03 23:40發表的 :浮動輥和張力傳感器都是對張力的反饋啊。只是浮動輥如果膜稍微松緊一點,張力的變化不大(因為浮動輥吸收了波動),要是傳感器的話,膜松或緊一點點,張力的變化就大得不得了。你說的好多概念,都很深,還要慢慢領會。謝謝指導,祝好人都有好運!
引用引用第48樓kyy80于2014-01-04 08:03發表的 :張力傳感器也一樣的....我也用過,,,不過一定要做軟件濾波(具體情況看現場).....也是上面那個控制思路....記得換卷時要初始那個卷徑模糊系數...
引用引用第49樓dl2006于2014-01-04 10:17發表的 :樓主試下用伺服做力矩控制試試
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