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李金坤
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樓主  發表于: 2014-01-18 14:02
三菱伺服電機原點復位的時候,當原點感應器感應到伺服電機降速,過了原點感應器,伺服電機停止,就是不來回找原點,是不是程序問題?假如程序沒問題是不是伺服放大器的哪個參數沒設置好,怎么設置參數,請高手指點一下!
crgtom
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1樓  發表于: 2014-01-22 08:30
本來就不是來回找原點的,到了原點感應器伺服電機降速,過了原點感應器,伺服電機停止,確認原點。
樓主留言:
同樣一個程序,在以前老設備里伺服可以來回找原點,這樣原點不會發生偏移,如果過了原點感應器就停止,這樣原點會發生偏移,伺服電機定位就不準確了。
技術是有時效性的,一旦錯過了時效性,昔日人人求之不得的技術,最終會變成沒有多少作用的垃圾!
云舒云卷
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2樓  發表于: 2014-01-22 10:31
除非你有原來設置的參數,不然最好的辦法就是把電機的皮帶卸了,收到找好原點位置,對號之后再上皮帶,基本就OK了。我遇到不少類似的問題,都這樣處理解決了
樓主留言:
和皮帶或者聯軸器沒關系吧,現在伺服在遠帶你感應器不停,過了原點感應器才停止。
liyanjunx
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3樓  發表于: 2014-01-22 10:36
是不是伺服電機連接器松動了,我們也出現類似現象。
樓主留言:
不是這個情況
xyc
每天學一點
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4樓  發表于: 2014-01-22 10:46
來回找?
樓主留言:
現在是不來回找原點
工控一家人 (老薛)
sjm213
有小知識,無大學問。
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5樓  發表于: 2014-01-22 15:12
請問伺服放大器型號,以及定位模塊型號。
云舒云卷
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6樓  發表于: 2014-01-22 15:38
我們遇到的情況是設備在某次情況下撞刀,導致位置偏移,而后一直就無法回到原點位置,我們采取了我上述的方法,最后問題解決了。或許你的問題更高深,但是我的確是這樣解決的,前些天三菱公司的日本支援者過來,也幫我用同樣的方法修正了另一臺;

但是如果你有詳細的圖紙,圖紙里面應該有具體位置計算的公式,就不需要我上面說的方法
ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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7樓  發表于: 2014-01-23 09:01
伺服找原點最好只在運動的方向找原點,因為為了彌補齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點,到傳感器就停下來,往復個幾十次,誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運動的反方向回點,然后過原點。可以在過原點后規定一個距離后再向正常運動方向運動,也可以過原點后等到后極限限位再向正常運動方向運動。如果是三菱PLC可以用回原點指令,然后延站正確的方向快速前進,感應到原點信號后減速,信號消失的一瞬間停止來下。定為原點。三菱的ZRN可以查看一下。
山河今仍在,壯志在何方?

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