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黃振
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樓主  發表于: 2012-03-28 13:34
我現在使用安川伺服器,電機在運行時發出吱吱的響聲。電機斷電后手動可以推動驅動軸。但是電機運行一段時間電機很熱。求高手給予幫助
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發表于: 2012-03-28 15:34
把位置環增益調小點試試
冰糖
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2樓  發表于: 2012-03-28 16:27
震動和噪音調整一下轉動慣量比和增益試試

沒剎車的電機斷電后肯定是能推動的

發熱看看負載是否合理
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chinazhu6666
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3樓  發表于: 2012-03-28 16:37
前段時間我也遇到同樣問題。90%的可能是你的機械負載有問題。哪卡住了,或者那阻力特別大。我這邊有臺機器,就是因為安裝在伺服上的同步外殼與機床表面接觸,導致摩擦阻力過大,進一步導致伺服過載。而且,為了查找原因,每調一個參數,上電,報警,再關電,上電,再調其他參數,如此頻繁操作半小時,電機頻繁過載,就會造成過熱。這對電機編碼器損害很大,而且會燒驅動器芯片。不要老是查軟件或者參數設置問題,多做下空載與帶負載運行比較。
QQ76214024

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