一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-02-27 08:13
  一般伺服電機都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式.那么我現在能不能實現:電機恒轉距輸出一定扭力,同時得出電機轉動了多少圈呢.
fdonline
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 122 點
下載積分: 576 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-02-27
最后登錄: 2015-02-04
查看fdonline的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-02-27 09:50
有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實在不行搞一個轉矩控制的伺服，在輸出軸端加一個編碼器不久ok了？
haijun197811
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 137 點
下載積分: 592 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2013-07-28
最后登錄: 2024-10-19
查看haijun197811的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-02-27 22:09
轉矩一定控制的時候，可以同時監視轉速
dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-02-28 20:30
我的想法是，轉距控制時，利用高數計數器接收編碼器的脈沖數來計算走了多遠
zengsixia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 230 點
下載積分: 513 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2025-01-04
查看zengsixia的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-03 21:28
安川的MP2300配安川的總線伺服沒有壓力
dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 15:37
難道普通伺服就沒這個功能了嗎?不就是在轉距模式下收集伺服反饋回來的脈沖嗎

主站蜘蛛池模板： 91香蕉视频在线 | 色婷婷天天综合在线 | 婚前试爱全集免费观看 | 久9青青cao精品视频在线 | 色多多幸福宝 | 日本人妖在线 | 91久久线看在观草草青青 | 52av我爱avhaose01好 | 色老板视频在线观看 | 欧美精品亚洲精品日韩1818 | 欧美 亚洲 综合 卡通 另类 区 | 日本中文字幕一区二区高清在线 | 国产成年人 | 成年视频在线观看免费 | 精新精新国产自在现拍 | 加勒比一本大道香蕉在线视频 | 精品无人区乱码1区2区3区免费 | 国内精品 大秀视频 日韩精品 | 国产男技师 | 操儿子| 亚洲精品AV无码喷奶水糖心 | 日本午夜视频 | 香蕉免费高清完整 | 男人的天堂在线观看免费 | 国产a在线 | 国产一区二区三区在线 | 手机国产乱子伦精品视频 | 天堂漫画破解版 | 成人1234| 新影音先锋男人色资源网 | 亚洲视频精选 | 99热com| 古代双性美人被老糟蹋 | 黑人群性xxx | 亚洲国产香蕉视频欧美 | 精品乱lun小说 | 无人区免费一二三四乱码 | 亚洲天堂视频在线播放 | 肉搏潘金莲三级18春 | 午夜黄视频 | 放荡护士玩3p口述 |