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q605668560
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樓主  發表于: 2014-05-29 15:59
    
本人有一臺HG-SR102B伺服電機,配J4-100A放大器,
     問題:本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號,那么將由PD24指定輸出并要求PD24設為(0005),
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設為(0005),而PD24參數設為默認(000C/ZSP零速度),因此伺服停止時MBR有輸出(因為是零速度狀態),程序給出運行指令時,伺服啟動運行并定位準確,但MBR無輸出相當于抱閘沒打開,由于長時運行而沒有報警導致剎車磨損厲害,并發熱導致編碼器受熱老化。
所以請問抱閘沒打開,電機能啟動運行嗎?

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