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本人有一臺HG-SR102B伺服電機，配J4-100A放大器，
     問題：本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號，那么將由PD24指定輸出并要求PD24設為(0005），
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設為（0005），而PD24參數設為默認（000C/ZSP零速度），因此伺服停止時MBR有輸出（因為是零速度狀態），程序給出運行指令時，伺服啟動運行并定位準確，但MBR無輸出相當于抱閘沒打開，由于長時運行而沒有報警導致剎車磨損厲害，并發熱導致編碼器受熱老化。
所以請問抱閘沒打開，電機能啟動運行嗎？

抱閘沒打開電機能啟動運行，調機時見過，電機運行時剎車摩擦噪音比較大，電機負載比較輕，沒有報過載，

沒有打開時一樣可以動的

能動，但應該有異響

如果轉速很低的話就會報過載，比如低于10轉每分，轉速設定高的話一樣轉，有異聲，但是也轉不時間長，大概兩三分鐘還是會報過載，呵呵，親身體會，把斷電剎車這茬忘了，還打電話給人廠家說電機質量不好，讓人蹭了一頓。

能轉，但發熱，報警

估計快燒壞了吧

我試過,可以轉,但電機很熱,但在低速是會報警,前提是將輸出扭矩調小才可以,百分百輸出,低速還是不會報警的.

動是能動,剎著車跑肯定是不行的

電流很大，最好是在控制抱閘信號的繼電器上再取一組常開點做反饋信號給PLC。

一定不要這樣做。若不用抱閘，可以給抱閘單接24v電源。