引用
引用樓主yuxiandong于2014-05-30 14:07發表的 求助臺達DVP-10PM00M PLC與臺達A2伺服電機連線 :
由于本人最近需要做一個4軸控制,選擇臺達DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊上只看見了如何接伺服的線與原點線及近原點線,因此需要哪位懂的大神告知一下,伺服的報警信號接到DVP-10PM00M的哪里,還有就是各軸的限位信號,是否需要增加一個擴展模塊來接收此等信號。
不勝感激
報警信號是沒有要求的,可以接到任意的X上面,只要不影響DOG近點就可以的,各個軸的限位信號,也就是正/反轉禁止信號,這個可以不用接到PLC,當然也可以接到PLC任意X點,再由Y點出來接到驅動器上面。
除了脈沖軸(Y0,Y1)對應近點DOG X 4 示例(實際不一定如此對應)
這些是有要求的,其他報警點,正反轉限位,SON,等等都是沒有要求的。