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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-12 10:25
比如我有一套設(shè)備,就假如說(shuō)是個(gè)變位機(jī)吧

客戶(hù)要求用西門(mén)子的做,由于成本控制問(wèn)題,選用S7-200作為控制,用PTO/PWM向?qū)А?br />
現(xiàn)在有這么個(gè)問(wèn)題,就是這個(gè)變位機(jī)上可以放N個(gè)種類(lèi)的工件,每個(gè)工件旋轉(zhuǎn)的角度不可能一樣,而向?qū)Ю锩婺繕?biāo)位置和目標(biāo)速度都用不了數(shù)據(jù)寄存器,現(xiàn)在只能在向?qū)Ю锒嘧鰩讉(gè)包絡(luò),現(xiàn)在通過(guò)觸摸屏選擇工件號(hào)時(shí)調(diào)用不同的包絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的角度,列表記錄包絡(luò)號(hào)和角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如圖,現(xiàn)在是修改VB100的值



問(wèn):有沒(méi)有什么方法,可以在觸摸屏上直接修改目標(biāo)位置的數(shù)值,來(lái)調(diào)整角度,畢竟調(diào)用包絡(luò)的話(huà),由于工件種類(lèi)太多,不可能把把各個(gè)角度都做進(jìn)去,如果能修改目標(biāo)位置的數(shù)值的話(huà),客戶(hù)就可以根據(jù)需要隨意輸了。就像修改三菱DDRVI里的D值一樣。

我好像明白了點(diǎn)什么,用MAP庫(kù)是不是可以實(shí)現(xiàn)啊
[ 此帖被andy_gao在2014-09-12 11:33重新編輯 ]
z061403
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-12 12:39
有兩種方法:
第一,把西門(mén)子庫(kù)給解開(kāi),早到那個(gè)寄存器!
第二,自己編寫(xiě)PTO程序
liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-12 15:16
自己寫(xiě)程序控制,不用庫(kù)文件
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。

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