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彩色五環(huán)
水滴石穿
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-12 22:00
大師們:請問一下伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量,是如何確定的?    1.  是由電機本身的確定的,也就是說通過具體電機的銘牌上面的參數(shù)來確定的,也即是買好了一臺電機后,伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量也就確定下來了(或者說最小的脈沖數(shù)量也就確定下來了)。  2.  是由電子齒輪比來確定的,也就是說,我想要伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量是多少就是多少,可以由我設(shè)計來確定,只要在伺服電機允許的范圍內(nèi)就行?(只要伺服電機允許,一圈10個脈~~~20K個脈沖都行)。。。或者有其它的方法來確定?  剛剛學(xué)習(xí),請求指點
ajd186
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-12 22:13
這個是由電機上的編碼器確定的。
彩色五環(huán)
水滴石穿
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-12 22:44
你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的),那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎?
fkuedn
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-12 22:51
你可能修改齒輪比來確定,只要是在允許的范圍內(nèi)
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-13 08:12
伺服電機上的編碼器精度是固定的,比如伺服電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器10000個脈沖,你可以改變驅(qū)動器上的電子齒輪比改變你的控制精度。
成功的路上需要幫助
ajd186
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5樓  發(fā)表于: 2014-11-13 08:44
引用
引用第2樓彩色五環(huán)于2014-11-12 22:44發(fā)表的  :
你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的),那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎?

是確定了的。但是你PLC發(fā)多少脈沖讓它轉(zhuǎn)一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個脈沖/轉(zhuǎn),電子齒輪比是10:1,那你只要發(fā)1000個脈沖給驅(qū)動器,電機就轉(zhuǎn)一圈。
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    wangcheng18
    承接各種非標電氣系統(tǒng)設(shè)計,安裝,編程,調(diào)試,歡迎新老朋友光臨
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    6樓  發(fā)表于: 2014-11-13 09:09
    伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是固定的,視電機型號,你要控制輸出,調(diào)整電子齒輪比和程序的脈沖數(shù)!
    彩色五環(huán)
    水滴石穿
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    7樓  發(fā)表于: 2014-11-15 23:55
      引用
    引用第2樓彩色五環(huán)于2014-11-12 22:44發(fā)表的  :
    你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的),那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎?

    是確定了的。但是你PLC發(fā)多少脈沖讓它轉(zhuǎn)一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個脈沖/轉(zhuǎn),電子齒輪比是10:1,那你只要發(fā)1000個脈沖給驅(qū)動器,電機就轉(zhuǎn)一圈。

    謝謝,我明白了一點,但由于計算電子齒輪比時需要知道電機轉(zhuǎn)一圈時所需要的脈沖數(shù),那這個脈沖數(shù)可以從電機的銘牌上面看出來,還是從電機的使用說明書上看出來,很多時候,買電機是沒有說明書的時怎么辦?
    會飛的怪獸
    自信 自立 自強
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    8樓  發(fā)表于: 2014-11-17 09:34
    脈沖數(shù)可以修改的,國產(chǎn)伺服電子齒輪比1比1默認是10000脈沖/轉(zhuǎn)
    熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
    jxglwxh
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    9樓  發(fā)表于: 2014-11-17 10:44
    看一下你這個億伺服馬達的說明書,可以知道每圈的分辨率是多少,然后再用電子齒輪比計算出每圈脈沖數(shù),當(dāng)然現(xiàn)在大多驅(qū)動器可以直接輸入脈沖數(shù)的

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