主控制柜必須要在盤架上的,就拉電源線上去就行了,在中間加導電滑環就能解決了,按你的速度,滑環價錢不貴,3-400元以下就可以了,
若是你把電柜放到地上,I/O點就必須裝無線和PLC通信了,這個不難,找個能提供網口通信的PLC就好,如 200smart,里面加個無線路由器就可以了,200SMART可以通過以太網連接7臺的PLC,導電滑環就提供24V電源進去就可以了,只要你里面都是24V控制,里面做個接線箱,把里面所有I/O接到PLC上就可以,這個是你最好的方案(你說主控柜必須要在地上).
不要把所有的I/O通過集電環拉到地面上,因為太多了,我看你起碼要有30個以上的I/O,我定做過一個導電滑環好像是12路,就要我3000多快了