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硬件：FX3U-64MT一臺 MRJ3-40A伺服一套
伺服設定位置模式   控制方式：脈沖加方向
故障現(xiàn)象：電機正轉(zhuǎn)在輸出脈沖頻率為5000左右時脈沖不丟失，發(fā)多少就收多少；加大輸出脈沖頻率后脈沖就會丟失每次丟幾十個
          電機反轉(zhuǎn)時輸出脈沖頻率不管大小脈沖多不會有丟失
現(xiàn)在換了幾個電機和驅(qū)動器都是一樣的問題，各位大佬們這個該怎么解決啊？