引用引用第2樓358273433于2014-12-09 15:57發表的 :伺服驅動器的編碼器輸出不能直接接plc,它輸出的是差分信號。
引用引用第5樓我好像是于2014-12-09 18:45發表的 :伺服驅動器的編碼器輸出有什么用?位置控制本來就是半閉環吧?不明白
引用引用第6樓renzhe于2014-12-09 19:24發表的 :一般PLC控制伺服是開環。也就是PLC發了脈沖就不管事了。伺服驅動器的編碼器輸出用處就是,我確定到達了目的地。告訴PLC,我完成了任務。
引用引用第7樓我好像是于2014-12-09 21:27發表的 :也就是PLC發送脈沖和電機反饋脈沖比較一下?但是定位完成不是有定位完成信號嗎?定位信號可以設置允許脈沖誤差的。全閉環一般不是用光刪?
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