現(xiàn)在我使用三菱伺服做設(shè)備,其中使用絕對定位的時(shí)候,清零信號CR是在伺服電機(jī)首次通電的時(shí)候用來設(shè)絕對原點(diǎn)的。
使用這個(gè)信號時(shí),需要將數(shù)據(jù)寫入到伺服控制器中的EEPROM中,壽命10萬次。那么在使用相對定位的時(shí)候,該清零
信號CR是不是也會(huì)導(dǎo)致伺服控制器的EEPROM壽命的減少。還有就是如果在相對定位的時(shí)候,只將PLC的D區(qū)置零,而
不驅(qū)動(dòng)清零信號CR,是不是也可以的。