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工控人家園 綜合討論 控制機械手臂沿著產品表面走有那些好方案

yangneet

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樓主發表于: 2015-01-10 11:07

只看樓主 | 小中大

Z軸始終是離產品（產品表面有落差）高度是5mm，X軸帶Z軸前進。這個Z軸這里用什么控制比較好呢，X軸速度較快，Z和X都用步進電機。

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