一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lqc2856
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 423 點
下載積分: 3394 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2023-04-08
查看lqc2856的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-16 15:32
各位大神,鄙人第一次對伺服選型,不太懂,望各位多多指教
最近要做一個項目,想用伺服來控制一個物體做固定角度旋轉。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉1/8轉,精度的話0.01度/Pulse(精度方面可以更改)。
流程 電機旋轉1/8轉后停頓幾秒后又旋轉1/8轉,停頓  這樣循環 。機械方面:滾筒用聯軸器與電機直接相連,電機加一個減速機,臥式安裝,兩端用軸承座固定

現在是這樣的:扭矩計算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.0015=0.294N.M    扭矩這樣計算是否可行?(u為滾動軸承摩擦系數選0.0015)
準備配個減速比為10的減速機,算好電機扭矩 再放大2倍去選伺服電機,這樣是否可行?

(PLC準備選用100KHZ的脈沖輸出)
[ 此帖被lqc2856在2015-05-16 15:54重新編輯 ]
lqc2856
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 423 點
下載積分: 3394 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2023-04-08
查看lqc2856的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-16 15:32
自己先頂一下
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-16 16:12
不建議用電機直接分度,用機械方式吧,精度好一些
樓主留言:
熱心助人! 請問什么他機械方式? 氣動分度轉盤?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(lqc2856) 熱心助人!
  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
    ww168tech
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 85 個
    工控威望: 247 點
    下載積分: 3670 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2007-12-04
    最后登錄: 2023-07-17
    查看ww168tech的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2015-05-18 09:01
    固定角度旋轉的機構,建議使用凸輪分割器,使用個普通馬達帶動凸輪分割器即可,比伺服直接連接成本不會有多大提升,但精度可以做到很高,缺點就是不能任意分度

    主站蜘蛛池模板: 97porm自拍视频区原创 | 久久精品中文騷妇女内射 | 国产欧美日韩不卡一区二区三区 | 日韩国产成人精品视频人 | 丝瓜视频成人在线观看 | 2021国产精品成人免费视频 | 日韩一区视频在线 | 亚洲欧美日韩国产精品影院 | 国产高清在线看 | 丝袜性爱| 久久高清一级毛片 | 久久精品国产免费播高清无卡 | 99久久精彩视频 | 欧美一区二区三区四区视频 | 日韩亚洲欧美理论片 | 高清国语自产拍免费视频国产 | 热九九精品 | 日韩一区国产二区欧美三 | 亚洲天堂成人在线 | 久久精品观看影院2828 | 97视频久久久 | a级亚洲片精品久久久久久久 | 艾秋麻豆果冻剧传媒在线播放 | 日本在线观看a | 免费成年网 | 狠狠做五月深爱婷婷天天综合 | 99精品在线免费 | 国产成人精品午夜在线播放 | 波多在线 | 欧美在线观看网址 | xxoo做爰猛烈动态 | 亚洲视频中文字幕 | 明星ai智能人脸替换造梦在线播放 | 小鸟酱在线播放 | 青草视频在线观看免费资源 | 成人福利在线 | 66j8影院xxxx深夜| 四虎免费在线观看视频 | 91啦在线视频 | 99精品在线免费观看 | 欧美三级一区二区 |