引用引用第2樓彭萬生于2015-09-21 22:01發表的 :y11在這里肯定雙線圈了。脈沖干嘛非要搞個乘法指令呢?你直接給100或者1000什么的數值,會很難嗎?步進電機好像沒有通過脈沖頻率正負來控制電機正反轉的吧?正反轉是通過電機驅動的DIR端子是否導通控制。
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