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RT Modbus RTU相對ASCII來說傳輸速率要高一些，但是由于ASCII協議有開始標志和結束標志，所以一個數據包之間的各字節間的傳輸間隔時間可以大于1秒，而MODBUS RTU方式下，由于沒有規定開始和結束標記，所以協議規定每兩個字節之間發送或者接收的時間間隔不能超過3.5倍字符傳輸時間。如果兩個字符時間間隔超過了3.5倍的字符傳輸時間，就認為一幀數據已經接收，新的一幀數據傳輸開始，所以RTU方式下兩個字節間傳輸間隔有時間要求。MODBUS 的ASCII和RTU兩種協議的這一區別可能決定某些應用場合只能選用其中一種協議，那么問題來了，應該怎樣選擇呢，哪位大俠能給舉一下比較好的例子呢？ 還有就是用臺達的PLC選擇RTU的話效果如何，望賜教~~~

ASCII傳輸可能比較快，但也較容易被干擾
RTU相對ASCII傳輸慢一點，但較不容易被干擾
市面上大部分產品支持RTU模式，但支持ASCII的相對RTU少
所以，我基本使用RTU模式

用哪種協議 是由外部設備的通訊協議決定的，一旦外部設備確定，所用的通訊協議也定下來了，你沒的選擇。一般用自由通訊基本可以和大部分外部設備完成通訊。

MODBUS通信分成RTU模式和ASCII模式
RTU模式采用CRC校驗
ASCII模式采用和校驗
以前的PLC（比如FX2N）做MODBUS優先會選擇ASCII模式。因為沒有CRC校驗指令，只能做和校驗。如果通信對象只有RTU模式，只能寫一個CRC校驗的子程序，所以比較麻煩。現在PLC（比如FX3U）都支持CRC校驗指令，或者直接買個模塊就更簡單了FX3U-485BD-MB
現在的產品一般都是RTU模式的，也有可以選擇的（比如富士表，訂貨時指定），建議樓主優先選擇RTU模式，因為現在的PLC做RTU模式指令都方便了，RTU模式的“CRC校驗”比ASCII模式的”和校驗“抗干擾能力強太多了。編碼方式比ASCII模式也要簡潔。

臺達走的是三菱的路線，可以兩種都行，現在的變頻器RTU的多。臺達plc需要看支持CRC校驗碼，才行RTU.