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引用第10樓whj4190于2015-12-25 17:54發表的  :
機械精度達不到，減速器的精度也有關系，鏈輪帶動鏈條正反轉會有間隙的誤差累積，看外部加傳感器行不？我做個平面的循環轉動，也是機械無精度，最后用速度模式，加傳感器檢測來停止

速度模式好搞嗎？我一直都是搞位置模式，找個時間一定要摸索清楚免得以后在遇到類是情況�。。�

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引用第11樓老兔子于2015-12-25 19:42發表的  :
這種來回造成的誤差通常都是機械的問題，特別是你采用了減速器和鏈條傳動更是這樣。

按樓上（10樓）的辦法解決也是不錯的辦法。

謝謝講解！我現在總算是明白了，以后類是機械精度達不到的干脆用變頻器來加信號控制都不搞伺服玩了
  粗糙機械真的害死人！

10樓對的,伺服的精度是建立在機械的精度基礎上的.根據我的經驗,伺服的精度遠超過我們一般機械所需精度.而實際工程中的這種誤差大多數是機械設計不合理.你都用伺服了,還用鏈輪來做傳動不合理.

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引用第15樓安徽精致酷龍于2015-12-26 09:33發表的  :
10樓對的,伺服的精度是建立在機械的精度基礎上的.根據我的經驗,伺服的精度遠超過我們一般機械所需精度.而實際工程中的這種誤差大多數是機械設計不合理.你都用伺服了,還用鏈輪來做傳動不合理.

從你分析各方面經驗來看一定是實踐經驗豐富的高手！機械方面我真沒辦法私企機械設計水的很他要用這總傳動方式跟他講解伺服需要精度他都不當回事，很多設備都是修修改改電氣跟機械合不來這工作中的磨合你們應該有所體會吧！

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引用第8樓wuzhishou于2015-12-25 14:10發表的  :

鏈輪分度圓￠101減速機1；20        正常算出來的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅動器參數設定不了最大只能到10000只有繼續放小就成了小數點丟失了！

我也不知這樣算是否可以？不知你伺服編碼器的分辨率是多少？

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引用第17樓namae于2015-12-26 21:11發表的  :

我也不知這樣算是否可以？不知你伺服編碼器的分辨率是多少？

2500線4備頻按10000算的

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引用樓主wuzhishou于2015-12-25 10:14發表的 伺服電機位置偏差問題 :
伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環是12次，運行3個循環那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來有點小數點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

我發表下我個人的見解
1，從你的描述上來看你的設備是做正反轉的往返運動而不是做圓周運動，所以電子齒輪不論怎么設置都不會造成誤差積累。

2，一般情況下機械結構有可能造成定位不準確，但一般不會造成誤差的積累

4，你監控脈沖沒有丟失是什么脈沖，指令脈沖？ 反饋脈沖？

3，你的控制系統是什么，是PLC直接控制伺服還是用定位模塊，走總線還是發脈沖的。

個人覺得脈沖丟失的概率比較大

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引用第19樓sznczj于2015-12-27 09:34發表的  :

我發表下我個人的見解
1，從你的描述上來看你的設備是做正反轉的往返運動而不是做圓周運動，所以電子齒輪不論怎么設置都不會造成誤差積累。

2，一般情況下機械結構有可能造成定位不準確，但一般不會造成誤差的積累
.......

謝謝你的提議
  我是用PLC發脈沖控制，用的位置模式。運行時候監控了指令脈沖總數與反饋脈沖總數脈沖均沒丟失
經過反復試驗我把剛性調小了現在效果好很多了位置丟失沒之前那么嚴重就是每次動作完成停止時候沒以前那么輕柔了