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明日還要來

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樓主發(fā)表于: 2016-01-04 22:02

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)拖動(dòng)一個(gè)力矩變化的負(fù)載，要求當(dāng)伺服電機(jī)的負(fù)載達(dá)到5NM時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)了多遠(yuǎn)。
請(qǐng)問需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎？電氣方面應(yīng)該如何配置（最好選用歐姆龍的PLC控制），謝謝

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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1樓發(fā)表于: 2016-01-05 02:52

只看該作者 | 小中大

伺服加plc就5可以。。。注意精度，，，伺服是百分之一

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

明日還要來

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2樓發(fā)表于: 2016-01-05 07:35

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓hafatahaha于2016-01-05 02:52發(fā)表的 :
伺服加plc就5可以。。。注意精度，，，伺服是百分之一

請(qǐng)問PLC怎么控制伺服才能達(dá)到這樣的效果？

chenbo0725

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3樓發(fā)表于: 2016-01-05 10:21

只看該作者 | 小中大

要AD模塊啊！我做過！還有選擇伺服要選帶模擬量輸出的（我那個(gè)時(shí)候用的臺(tái)達(dá)B2)！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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4樓發(fā)表于: 2016-01-05 10:39

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咨詢了下三菱400說不能同時(shí)運(yùn)行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達(dá)設(shè)定扭矩值中斷定位，PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動(dòng)距離。看手冊(cè)說運(yùn)動(dòng)控制器好像能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒玩過不敢確定，但價(jià)錢也貴了去了，省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。

[ 此帖被wu32u2在2016-01-05 10:50重新編輯 ]

成功的路上需要幫助

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5樓發(fā)表于: 2016-01-06 20:50

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引用
引用第4樓wu32u2于2016-01-05 10:39發(fā)表的 :
咨詢了下三菱400說不能同時(shí)運(yùn)行扭矩模式和定位模式，那只能伺服加扭矩傳感器的方法，伺服定位，扭矩傳感器上傳扭矩，扭矩到達(dá)設(shè)定扭矩值中斷定位，PLC監(jiān)控脈沖輸出量即是伺服移動(dòng)距離。看手冊(cè)說運(yùn)動(dòng)控制器好像能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制扭矩和定位功能，這樣可以省扭矩傳感器，沒玩過不敢確定，但價(jià)錢也貴了去了，省不了錢。所以還是第一種吧。大神說不定更好的辦法勿噴我。

謝謝大神，感覺第一種說法不錯(cuò)。

南郭先生

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6樓發(fā)表于: 2016-01-06 21:05

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是否可以測(cè)5NM對(duì)應(yīng)伺服電流，程序里屏敝啟動(dòng)電流中斷

廣州、榮開

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7樓發(fā)表于: 2016-01-07 19:38

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用力矩模式，，，再用高速計(jì)數(shù)接收伺服反饋回來的脈沖，計(jì)算出走了多少距離，，，

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珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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