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ccj1989
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-07 10:40
壇友們,初學(xué)PLC,第一次試編,想實(shí)現(xiàn)如下功能:

機(jī)械手對(duì)孔進(jìn)行擰緊,某一孔擰緊達(dá)到額定扭矩,表明擰好,進(jìn)行下一孔擰緊;若未達(dá)額定扭矩,則重新扭。

編完后報(bào)了數(shù)十個(gè)雙線圈錯(cuò)誤,比如附件圖中紅色處,該如何解決額?感謝了!!!
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
普朗特
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-07 16:00
步進(jìn)不是象你這樣寫的啊,步進(jìn)本來是個(gè)很簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),結(jié)果被你寫的好復(fù)雜

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