一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

ccj1989
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看ccj1989的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-07 10:40
壇友們，初學(xué)PLC，第一次試編，想實(shí)現(xiàn)如下功能：

機(jī)械手對孔進(jìn)行擰緊，某一孔擰緊達(dá)到額定扭矩，表明擰好，進(jìn)行下一孔擰緊；若未達(dá)額定扭矩，則重新扭。

編完后報(bào)了數(shù)十個(gè)雙線圈錯(cuò)誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了！！！
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
qc8961as
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-28
最后登錄: 2016-08-27
查看qc8961as的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-07 11:50
你把那些公共的獨(dú)立一個(gè)地址，分的分開地址，就搞個(gè)普通線圈可以了，，最終的那個(gè)結(jié)果不要用置位信號
qc8961as
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-28
最后登錄: 2016-08-27
查看qc8961as的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-07 15:31
重新看了下你那程序 步進(jìn)的怎么還倒回去？這樣有兩個(gè)stl同時(shí)觸發(fā)，系統(tǒng)判斷不了的     而且Y線圈最好是放出來用普通線圈，不要在步進(jìn)里面，里面用M值代替，每個(gè)步進(jìn)內(nèi)都不同的M這樣就不會(huì)錯(cuò)了
普朗特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 294 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-03-07
最后登錄: 2016-08-20
查看普朗特的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-07 16:00
步進(jìn)不是象你這樣寫的啊,步進(jìn)本來是個(gè)很簡單的結(jié)構(gòu),結(jié)果被你寫的好復(fù)雜
zhaoxiaofei6
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-03-13
最后登錄: 2016-06-03
查看zhaoxiaofei6的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-16 14:19
你用M1和M2來驅(qū)Y6，
wyw029
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 816 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-04
最后登錄: 2019-01-25
查看wyw029的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-16 15:36
在設(shè)置中允許雙線圈
fom
冰心玉壺
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 444 個(gè)
工控威望: 1185 點(diǎn)
下載積分: 826 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-01-05
最后登錄: 2022-12-06
查看fom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-16 15:40
使用SET ,RST 指令是允許雙線圈的，只是也有一定的規(guī)則。

主站蜘蛛池模板： 娇女的呻吟亲女禁忌h16 | 51午夜| 96免费精品视频在线 | 天天草天天 | 91香蕉官网 | 爽好大快深点一视频 | 国产伦码精品一区二区 | 日韩人成| 欧洲一级黑寡妇 | 日本三级免费看 | 日本黄a三级三级三级 | 护士的小嫩嫩好紧好舒服 | 北条麻妃黑人正在播放 | 亚洲spank男男实践网站 | 亚洲欧美日韩精品高清 | 女人狂吮男人命根gif视频 | 亚洲AV福利天堂一区二区三 | 国产91精品久久久久久久 | 91久久精品视频 | 精品视频入口 | asianfemdom妍妍女王 | 美尻在线 | 美琪美腿白丝交小说 | 日本一区二区免费在线 | 亚洲国产一区二区三区a毛片 | 性欧美黑人巨大喷潮xxoo | 国产精品久久国产精品99 gif | 国产肥女bbwbbw | 久久WWW免费人成一看片 | 色999| 5566中文字幕亚洲精品 | 天天澡夜夜澡狠狠澡 | 精品一区二区三区免费视频 | 男人看片网址 | 日韩 视频在线播放 | fquer老师| 韩国三级 720p | 大伊香蕉在线精品不卡视频 | 色老大在线 | 99re这里只有精品视频在线观看 | 精品日本一区二区 |