1340718986
級別: 略有小成
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看到一個程序,關于編碼器的,LD M8000 OUT C251 K999999 ,后面那個K999999是什么意思?? |
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二廚子
級別: 探索解密
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K999999是計數啊,我覺得是這樣的,這個999999類似于量程的上限,可以隨意設置,一般都設置得很大,我說的不一定對,還是請老師來解答 |
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貫宇世界
級別: 探索解密
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一般使用高速計數器前會讓高速計數器得電,并且設定他的最大值,當然了這個值可以隨意設定,取決你的用途, 和普通的計數器差不多 不過涉及到高速計數器的指令需要用32位的 |
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澤西1968
級別: 探索解密
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C251表示接在輸入點的旋轉編碼器是雙相雙計數高速輸入,輸入點接在X0和X1上,而LD M8000 OUT C251 K999999中的常數是 表示你馬達正轉時的極限位置所讀取的編碼器的數值,不會超過此設置的常數。 可以使用LD M8000 DMOV C251 D200 將編碼器的現在值讀取到D200中,馬達正轉數值增加,馬達反轉數值減小。 |
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