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建控電
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樓主  發表于: 2016-08-26 13:38
樓主之前做過一套繞線裝置,但總覺得差強人意。如果大家覺得內容過多,可以忽略,因為以下內容有點繞人!
抱著學習的態度,把相關內容附上,求論壇前輩指點。感興趣的朋友也可一同學習。

如圖片:
參數,每個線圈有3層。每層有20匝,主軸5000脈沖轉一圈。即主軸一層要轉5000*20 =100000個脈沖。
      排線寬度20MM。排線每走1mm,需要1000個脈沖。線徑為1MM,第一個線圈起繞點為10MM,終繞點30MM。即起繞點脈沖當前值為10000,終繞點脈沖當前值為30000.,第二個線圈、第三個線圈同理。

目前樓主的方法是:使用的絕對定位。
                   從起繞點開始:首先把主軸當前值清零,驅動兩條定位指令。主軸目標值為100000個脈沖,排線軸目標為30000.個脈沖。層數+1
                   到達終繞點后,首先把主軸當前值清零,驅動兩條定位指令。主軸目標值為100000個脈沖,排線軸目標為10000個脈沖.層數+1
                                  又到了起繞點,首先把主軸當前值清零,驅動兩條定位指令。主軸目標值為100000個脈沖,排線軸目標為30000個脈沖.層數+1
                              
                                     此時3層到達,第一下線圈結束。排線到達第二個起繞點位置,原理同上。

       但因為定位指令有加減速時間,所以繞每一層的線圈時,都是從低速-高速-低速。現在樓主想要的要求是提高工作效率,繞線時每層繞完不減速停止,即主軸一次性發送100000*3=300000個脈沖,排線一層繞完時迅速反向。

                   樓主想到的方法1,兩條定位指令不使用加減速時間,但因為一下子從0到最大頻率,無法啟動。而且主軸和排線軸都加減速時間是有比例關系的。主軸速度和排線速度也是有比例關系,如果計算得不對,排線可能堆積在一起,或者排線過松。所以不用加減速肯定不行的。
                   樓主想到的方法2,把伺服或步行的方向信號點單獨用PLC其它的輸出點接,定位指令用相對指令一下發送60000個脈沖,然后在20000個40000個脈沖做高速比較,在程序里控制它的ON和OFF。這樣做是滿足實際功能了。但PLC內部的位置,與外部的硬件位置就對應不上了,此時排線到第二個線圈起繞時,就對應不上了。

以上!
xwk0711
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1樓  發表于: 2016-08-26 13:43
可以試試電子凸輪來實現
wfsqdteco
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2樓  發表于: 2016-08-26 13:46
排線跟繞線需要做插補吧。
422808333
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3樓  發表于: 2016-08-26 14:11
沒做過類似案例,但我覺得本質上就是兩個軸做直線插補而已
huhuil1l1
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4樓  發表于: 2016-08-26 14:33
你的方法1,你自己寫插補。
你的方法2,自己算位置脈沖數量,然后修改PLC的已發生脈沖數目。
建控電
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5樓  發表于: 2016-08-26 15:32
引用
引用第1樓xwk0711于2016-08-26 13:43發表的  :
可以試試電子凸輪來實現

電子凸輪聽說是可以,但還沒有時間研究它!
建控電
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6樓  發表于: 2016-08-26 15:34
引用
引用第4樓huhuil1l1于2016-08-26 14:33發表的  :
你的方法1,你自己寫插補。
你的方法2,自己算位置脈沖數量,然后修改PLC的已發生脈沖數目。


現在我的程序做好了,是自己做的插補,主軸和排線的速度比和加減速比都已求出。 每一層都是低速-高速-低還繞制的。
以后我還想想,如何讓排線切向時不減速!
yanzhi2008
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7樓  發表于: 2016-08-26 22:53
不只是多少脈沖,還有兩個軸發脈沖速度問題協調才能保證同時啟停,排線才能不重疊,一般繞線都是先慢繞近一圈,第二圈才開始排線。
gadna9
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8樓  發表于: 2016-08-27 09:47
你這個最好選擇支持連續定位功能的PLC或定位模塊,速度直接切換,不需要減速再加速。
huangpeng
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9樓  發表于: 2016-09-10 23:20
有時間在看看你的
471165265
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10樓  發表于: 2016-09-17 17:36
一般都是用運動控制卡

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