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工控人家園 綜合討論 3軸步進(jìn)電機(jī)的項(xiàng)目遇到問題

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工控勤哥

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12樓發(fā)表于: 2016-11-10 11:22

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引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發(fā)表的 :

距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中，有小數(shù)點(diǎn)被四舍五入！

打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機(jī)就是正轉(zhuǎn)5026個脈沖，反轉(zhuǎn)回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
但如果是一直向一個方向轉(zhuǎn)的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉(zhuǎn)的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。

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