hezhen880924
級(jí)別: 略有小成
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總線型定位模塊有同步模式,伺服也用總線型,參數(shù)好設(shè)置,相當(dāng)于半個(gè)閉環(huán),總線監(jiān)控伺服運(yùn)行參數(shù) 樓主留言:現(xiàn)在就是打算這么做,但是因?yàn)槌醮巫鲞@種設(shè)備,有點(diǎn)沒底。 |
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dh0010
級(jí)別: 論壇先鋒
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龍門剛性愈高,愈難做! 如果平行度不好,走起來會(huì)互相卡! 停止時(shí)兩個(gè)伺服電流不是0,一正一負(fù),甚至跳過載! |
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泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
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說說系統(tǒng)控制及傳動(dòng)方式?最大行程是多少?精度是多少? |
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qq910877460
這操蛋的工控行業(yè)
級(jí)別: 略有小成
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龍門控制如果結(jié)構(gòu)平行度不好,會(huì)很容易出問題。另六樓說的不錯(cuò),一個(gè)虛軸帶兩個(gè)實(shí)軸 |
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283596603
盟主
級(jí)別: 略有小成
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目前方案定下來了,還是用原來的方案,謝謝大家!等做好了,有結(jié)果跟大家分享一下啦 |
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sunrisk
級(jí)別: 略有小成
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該分享了吧,大兄弟。 樓主留言:不好意思,近期比較忙,好久沒逛論壇了。用這種方式設(shè)備做出來,初期運(yùn)行1個(gè)月還行,但是兩個(gè)月后出現(xiàn)了問題,橫梁左右產(chǎn)生了偏移,最大左右軸縱向距離偏差有9個(gè)mm,目前正在尋找原因和解決方案。頭疼,目前得出的結(jié)論是長(zhǎng)期高速運(yùn)動(dòng)過程中導(dǎo)致了橫梁固定結(jié)構(gòu)的松動(dòng),長(zhǎng)期累積造成。緊固后又可以運(yùn)行,但客戶不認(rèn)同這種解決方案,結(jié)構(gòu)方面也沒有更好的解決方法。主要是龍門結(jié)構(gòu)上還有一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸有18KG,運(yùn)動(dòng)中對(duì)兩個(gè)龍門軸的力的擾動(dòng)比較大,動(dòng)態(tài)誤差也會(huì)比較大,有60-80μm。 |
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