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lxfeng168
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樓主  發表于: 2016-12-09 10:15

高手們:您們好
做一臺設備,功能是把不定長(長度不一)的硬紙齊頭齊尾,就是紙板兩端用刀切齊,連接在一起。用伺服電機輸送紙板,紙板頭部到達傳感器感應位置,定長停止,用刀切斷;繼續運行,感應到尾部時,也定長停止,用刀切斷,采用三菱plc控制,請問大神們用什么指令控制伺服電機比較好啊?跪求大神指導!
dh0010
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1樓  發表于: 2016-12-09 23:08
這種應用若要達到高的精度,必須做高速的位置抓取!

因為感測到板時,伺服在運行,有追隨誤差,實際位置跟命令是脫鉤的!

觀念可以參考這篇 =>Motion app : cut to registration

實際仍有好幾種作法
樓主留言:
精度不高,就只要求紙在運動中,齊邊傳感器感覺到紙邊齊了,在不停止的情況下直接定長停止,切刀切下,我用的是
dvp-40ES2plc,能告訴的詳細一點嗎
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    dh0010
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    2樓  發表于: 2016-12-10 21:53
    提供一個簡單的作法,利用臺達A2 伺服PR 模式
    有一個 Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能!=>參考這裡
    Capture 就是傳感器,連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置,
    再加一個偏移量DATA,作為定位終點
    軟件直接設定,熟悉的話花5分鐘就可以了!

    PLC 哪一家都行,送IO觸發信號就好

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