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lxfeng168
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

高手們：您們好
做一臺設(shè)備，功能是把不定長（長度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時(shí)，也定長停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請問大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好啊？跪求大神指導(dǎo)！
走天下
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-09 11:09
既然長度不一，傳感器的位置該如何確定？
樓主留言：
真誠感謝！
傳感器位置固定，離刀有一定的距離，當(dāng)傳感器感覺到有紙時(shí)，要求電機(jī)再傳送一定的距離停止，這個(gè)距離長度就是我說的定長
lxfeng168
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:37
傳感器位置固定，傳感器感覺到紙后，定長停止
flyfeky
bilibili 工控貴族
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:42
說的詳細(xì)點(diǎn)，會(huì)有人幫你的。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
jackal
索馬里海盜
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4樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:57
這用什么伺服啊     3個(gè)傳感器就可以搞定了    
走天下
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5樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:14
沒檢測到紙前用PLSV 這個(gè)指令，當(dāng)檢測到有紙時(shí)，切換為DRVI  指令，在這個(gè)指令中你就可以設(shè)置你的定長了
樓主留言：
紙一直是在運(yùn)動(dòng)的（伺服電機(jī)拖動(dòng)的），我的目的是檢測到紙后，紙不停直接定長停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉(zhuǎn)換過程中，伺服電機(jī)是不是會(huì)停止再啟動(dòng)，看起來是不是伺服電機(jī)有速度上的停頓和振動(dòng)啊！用的是臺達(dá)dvp-40ES2plc。請指導(dǎo)一下，謝謝
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    lu08171537
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    6樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:50
    直截用感應(yīng)器,把刀定長就好拉  
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    dh0010
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    7樓  發(fā)表于: 2016-12-09 23:08
    這種應(yīng)用若要達(dá)到高的精度,必須做高速的位置抓取！

    因?yàn)楦袦y到板時(shí)，伺服在運(yùn)行，有追隨誤差,實(shí)際位置跟命令是脫鉤的!

    觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

    實(shí)際仍有好幾種作法
    樓主留言：
    精度不高，就只要求紙?jiān)谶\(yùn)動(dòng)中，齊邊傳感器感覺到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長停止，切刀切下，我用的是
    dvp-40ES2plc，能告訴的詳細(xì)一點(diǎn)嗎
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    zhaoxg
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    8樓  發(fā)表于: 2016-12-10 08:37
    計(jì)算個(gè)曲線，長度變化時(shí)修改曲線長度，回零時(shí)起第一刀，控制運(yùn)轉(zhuǎn)距離完成下一長度
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    9樓  發(fā)表于: 2016-12-10 11:53
    直接用速度控制吧，定長都不知道長度多少，用定長控制都是扯的
    傳感器能檢測到頭和尾，直接讓伺服停止不就行了，這么簡單
    樓主留言：
    我的意思是，檢測到頭和尾后，再走我所需要的長度停止
    變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    dh0010
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    10樓  發(fā)表于: 2016-12-10 21:53
    提供一個(gè)簡單的作法,利用臺達(dá)A2 伺服PR 模式
    有一個(gè) Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞參考這裡
    Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
    再加一個(gè)偏移量DATA，作為定位終點(diǎn)
    軟件直接設(shè)定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

    PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發(fā)信號就好

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