一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

luoyingdong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1203 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-11-22
查看luoyingdong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-13 08:55
QCPU的PID指令用ST語言做成功能塊使用, 有興趣的請參考, 下方程序是2個LOOP例子。
1. 做成2個功能塊,一個是PID_Initial, 另一個是PID_Control
2. PID_Initial 只要執行一次, PID_Control每一個LOOP執行一次。
3. PID_Initial 程序
    DB_PID_2.Loops_Number:=2;
    DB_PID_2.Loops_Execute:=1;
    SD794:=HFFFF;    SD795:=HFFFF;    (* No Limit *)    
    DB_PID_2.Loop1_Operation:=1;            (* 1=Reverse *)
    DB_PID_2.Loop1_Ts:=10;            (* Cycle Time *10ms *)
    DB_PID_2.Loop1_Kp:=100;            (* *0.01 *)
    DB_PID_2.Loop1_Ti:=100;            (* *0.1s *)
    DB_PID_2.Loop1_Td:=100;            (* *10ms *)
    DB_PID_2.Loop1_Filter:=10;
    DB_PID_2.Loop1_MVLL:=-32767;
    DB_PID_2.Loop1_MVHL:=32767;
    DB_PID_2.Loop1_DMVL:=100;
    DB_PID_2.Loop1_DPVL:=100;
    DB_PID_2.Loop1_sys1:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Kd:=800;            (* *0.01 *)
    DB_PID_2.Loop1_sys2:=0;
    DB_PID_2.Loop1_sys3:=0;
    BMOV( 1 , DB_PID_2.Loop1_Operation , 14 , DB_PID_2.Loop2_Operation );
    S_PIDINIT( 1 , DB_PID_2.Loops_Number );
    DB_PID_2.Loop1_SV:=0;
    DB_PID_2.Loop1_PV:=0;
    DB_PID_2.Loop1_MVman:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Auto:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Alarm:=0;
    DB_PID_2.Loop2_SV:=0;
    DB_PID_2.Loop2_PV:=0;
    DB_PID_2.Loop2_MVman:=0;
    DB_PID_2.Loop2_Auto:=0;
    DB_PID_2.Loop2_Alarm:=0;

4. PID_Control程序
nAuto:=0;
IF Auto_Man THEN nAuto:=1; END_IF;
CASE Loop_Num OF
    1:
        DB_PID_2.Loop1_SV:=SV;
        DB_PID_2.Loop1_PV:=PV;
        DB_PID_2.Loop1_MVman:=MV_Man;
        DB_PID_2.Loop1_Auto:=nAuto;
        MV:=DB_PID_2.Loop1_MV;
    2:
        DB_PID_2.Loop2_SV:=SV;
        DB_PID_2.Loop2_PV:=PV;
        DB_PID_2.Loop2_MVman:=MV_Man;
        DB_PID_2.Loop2_Auto:=nAuto;
        MV:=DB_PID_2.Loop2_MV;
END_CASE;
Fred Lo
jhon_13579
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 138 點
下載積分: 653 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2011-05-15
最后登錄: 2025-01-08
查看jhon_13579的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-18 10:46
能否給出完整程序,這個是標簽編程,這些標簽的具體變量沒法一一理解,謝謝!
luoyingdong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1203 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-11-22
查看luoyingdong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-20 12:00
我整理一下,再發出來。
Fred Lo

主站蜘蛛池模板: 日韩国产欧美一区二区三区 | 高清视频一区二区三区 | 久久99亚洲AV无码四区碰碰 | 亚洲热影院 | 日产国产精品亚洲系列 | 欧美亚洲综合另类 | 无人影院免费观看 | 日韩天堂在线 | 国内自拍网红在线综合 | 国产精品久久久久a影院 | 92精品国产成人观看免费 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 校花在公车上被内射好舒 | 亚洲国产成人综合 | 午夜伦伦电影理论片大片 | www.99热| 亚洲国产日韩成人综合天堂 | 免费抽搐一进一出印度 | 青青草成人在线 | 国内精品久久久久小说网 | 经典欧美gifxxoo动态图暗网 | 免费一级夫妻a | 日本96在线精品视频免费观看 | 免费看全黄特黄毛片 | 亚洲AV 中文字幕 国产 欧美 | 高h短篇校园1v1 | 九九影院午夜理论片无码 | 免费精品国产在线观看 | 男女天堂| 精品午夜中文字幕熟女人妻在线 | 短篇小说肉| 欧美视频黑鬼大战白妞 | 亚洲高清在线天堂精品 | 国产欧美日韩图片一区二区 | 69午夜影院| 亚洲2017天堂色无码 | 日韩中文字幕网站 | 52av我爱avhaose01好 | 久久er国产免费精品 | 国产精品探花一区在线观看 | 日韩网站免费 |