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工控人家園 綜合討論 FX1N原點(diǎn)回歸后，無法使用DDRVA指令

菜鳥學(xué)習(xí)者@

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樓主發(fā)表于: 2017-03-30 20:54

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本人在FX1N中使用ZRN回原點(diǎn)后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負(fù)，伺服電機(jī)（松下A5）都往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不解，請(qǐng)大神賜教

叫我某某

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1樓發(fā)表于: 2017-04-01 11:14

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不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個(gè)指令是回原點(diǎn)指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運(yùn)行時(shí)，你的方向信號(hào)有或者沒有將關(guān)系到伺服運(yùn)動(dòng)的正反，正常情況應(yīng)該沒有。再者當(dāng)ZRN指令執(zhí)行完畢，查看一下方向信號(hào)是否已經(jīng)取消

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