一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 411 點
下載積分: 2699 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-01-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-03 19:23
一個取料機械手,有沒有比較精簡的取料算法?

我是用的比較笨的方法,設置每個取料的X、Y坐標。
每取完一次料,自+1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎?走“Z”字或者走“n”的都可以。


我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-01-13
查看我好像是的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-03 20:02
X,Y間距一樣的,已知第一個的坐標,X,Y的行,列數。
就只需要調好第一個的坐標,其他的坐標自動計算出來就好了啊,
做過一模一樣的
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 411 點
下載積分: 2699 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-01-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-03 20:02
引用
引用第1樓我好像是于2017-04-03 20:02發表的  :
X,Y間距一樣的,已知第一個的坐標,X,Y的行,列數。
就只需要調好第一個的坐標,其他的坐標自動計算出來就好了啊,
做過一模一樣的



恩,具體的算法呢?
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-01-13
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-03 20:11
5個數據。
1:第一個點的位置
2:X間距
3:Y間距
4:當前行數
5:當前列數

第一次開機默認在一行一列,所以4=1,5=1  ,2=10 ,3=10,  1:X10 Y10
第二次4=2 5=1 2=20 3=10 1:X20 Y10
當X=8的時候說明這一行走完了。
4=1 5=2 2=10 3=20 X10 Y20


如此循環。當4=8 5=8說明全部跑完了
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 411 點
下載積分: 2699 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-01-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-03 22:03
引用
引用第3樓我好像是于2017-04-03 20:11發表的  :
5個數據。
1:第一個點的位置
2:X間距
3:Y間距
4:當前行數
.......


好吧,自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數判斷】

不過還是謝謝了。

方法如下:見笑了
絕對位置控制,定義為坐標[X0-X7 ;Y0-Y7。]
X軸=0時,Y數據每走一位加一位,直到=7.當Y大于等于7時,X加一。
然后復位Y或者遞減Y,(走z或者n字)
當Y=0時,X再加一,這樣就完成了。當X大于7時,
全部取完了。
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-01-13
查看我好像是的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-03 22:06
引用
引用第4樓kiwso于2017-04-03 22:03發表的  :


好吧,自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數判斷】

不過還是謝謝了。
.......

不管怎么寫,反正只要調一個位置,這樣操作就比較簡單了
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 1781 點
下載積分: 966 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-01-02
查看peilei1031的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-03 22:22
學習了

主站蜘蛛池模板: 日本搜子同屋的日子2国语 日本爽p大片免费观看 | 波多野结衣在线免费观看 | 国产美女久久久久 | 欧洲网色偷偷亚洲男人的天堂 | 黑人巨大初黑人解禁作品 | 国产精品久久久久久岛国 | 秋霞黄色网| 国产一级片免费视频 | 精品久久久久久综合网 | 日本三级免费看 | 嫩草影院永久在线一二三四 | 日本在线播放视频 | 暖暖 免费 高清 日本 在线 | 91香蕉视频导航 | 99精品在线视频观看 | 香蕉视频在线观看网址 | 国产综合亚洲专区在线 | 午夜特级毛片 | 成人精品免费网站 | 日本xxxxxxxxx高清hd | 欧美草逼网 | 色综合97天天综合网 | 日韩一区在线播放 | 白丝爆动漫羞羞动漫网站 | 农村妇女野战bbxxx农村妇女 | 欧美日韩不卡视频 | 日本免费精品 | 无码11久岁箩筣 | 国产精品久久久久影视不卡 | 色综久久天天综合绕视看 | 国产精品调教 | 操岳母逼小说 | 日韩在线一区二区三区 | 天天插在线视频 | 女子张腿让男人桶免费 | 日本高清在线精品一区二区三区 | 2019天天干天天操 | 日本精品一二三区 | 日韩欧一级毛片在线播无遮挡 | 国色天香论坛社区在线视频 | 午夜伦理:伦理片 |