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hanyu2004
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樓主  發表于: 2017-04-20 10:38
一個垛碼機,提升一顆伺服,X軸一顆伺服,夾取二顆伺服,輸送段一個旋轉伺服。

編寫思路?
hanyu2004
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1樓  發表于: 2017-04-20 11:52
好像都是用運動控制做的,
shr7233
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2樓  發表于: 2017-04-20 12:35
在網站上寫幾十個字的帖子,然后 要別人寫幾百甚至上千個字的編程思路。這自動化行業也太好混了
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  • 下載積分:+5(libin520) 熱心助人!套路深,你一 ..
    jianming
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    3樓  發表于: 2017-04-20 14:20
    很好,非常好
    hanyu2004
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    4樓  發表于: 2017-04-20 16:18
    表達有限,表達有限,還是自己找找資料看看,
    lvpretend
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    5樓  發表于: 2017-04-20 17:17
    大體三個系統,一個位置執行系統,負責運動的精確控制。一個指令系統,負責根據工藝發出位置目標。一個安全系統,要獨立出來,負責監控指令系統發出的位置指令是否正確,位置執行系統運行過程是否正常。其它的設備另外做一個系統。
    xwk0711
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    6樓  發表于: 2017-04-21 09:37
    建議采用多軸運動控制器,程序可能比梯形圖還方便簡單
    工控劍俠666
    天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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    7樓  發表于: 2017-04-22 10:31
    建議采用多軸運動控制器,程序可能比梯形圖還方便簡單
    這個必須贊一下
    工控人加油
    asdsd130
    東莞有什么自動化電氣安裝,設計 編程 維修請找我,做非標也行
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    8樓  發表于: 2017-04-22 11:01
    運動控制太貴了,這瑪跺機看起來簡單,還是要一定功底的,有的還要上位機數據庫,畢竟,碼跺物體不同,擺放規則不同,我做過,花了20天,虧死了,
    hanyu2004
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    9樓  發表于: 2017-04-22 16:40
    頭都是大的,真心不好弄,算座標,都搞死人,還要各種尺寸通吃,
    找了三家運動控制,可以示教幾種型號,不可以通吃,感覺吃力了,慢慢理
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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    10樓  發表于: 2017-04-22 16:56
    8樓說的是,不好弄的,各種要求,數學還要功底很好。否則,玩坐標系,不好搞。
    需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    olove83
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    11樓  發表于: 2017-04-28 16:57
    瑪跺現在都用機械手了,用PLC編, ,城會玩
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