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雨天神
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 22:17
各位好:
最近做一個(gè)項(xiàng)目,發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)的脈沖,用的是OMRON CJ1W-NC213模塊,集電極開路輸出,機(jī)器在運(yùn)行一會(huì)后,發(fā)現(xiàn)定位就有偏差,如定位是200mm,運(yùn)行一會(huì)后就變到190多了,運(yùn)行越久,定位距離就越小。我想是不是伺服驅(qū)動(dòng)器接收少于PLC發(fā)的脈沖數(shù),后面通過監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖數(shù),頭幾次沒有接收的脈沖和PLC發(fā)的是一樣,但運(yùn)行久一點(diǎn),就開始有變少了,少幾個(gè)到10個(gè),只少不多。我想了一下,頭幾次接收到一樣,證明PLC發(fā)脈沖是沒有問題的,有問題的是驅(qū)動(dòng)器這邊。
通過監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器,如果PLC不發(fā)脈沖,伺服驅(qū)動(dòng)是沒有接收到脈沖的,開其他,如電磁閥等也沒有,就是PLC發(fā)脈沖才會(huì)出現(xiàn)變少了。
后面上網(wǎng)找解決方法,地線也接了,磁環(huán)也加了,濾波器也加了,搞了幾天還是沒有搞好,真不知是哪里的問題了,在這里請大家?guī)兔σ幌拢x謝。
[ 此帖被雨天神在2017-04-21 22:33重新編輯 ]
zhaoxg
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-22 09:18
脈沖發(fā)送后私服接收到的數(shù)量可以通過設(shè)置面板顯示內(nèi)容查看,
另外使用脈沖有偏差很正常,必須在每個(gè)周期回零修正偏差,時(shí)間長了積累偏差大了就問題來了

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