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xwk0711
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樓主  發表于: 2017-05-10 11:29
4軸SCARA機器人坐標系還好理解,這垂直六軸機器人的坐標系就模糊了,
cj1991wy
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1樓  發表于: 2017-05-23 11:38
搞清楚,世界坐標系,軸坐標系,工具坐標系,用戶坐標系,這4種的區別,特別是工具和用戶坐標系,對每種坐標系的坐標原點理解了就好。各種機器人叫法不一樣。
我們是大海

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