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級別: 論壇先鋒
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要求就是這個精度,我意思算出電子齒輪比之后在哪設置???每轉的移動量設置多少?
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shenxiang_
級別: 探索解密
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告訴你一個草雞簡單理解的方式,131072=2的17次冪,所以編碼器是17位的,17bit,在驅動器里面寄存器是16bit的,只能存0~65535這個區間的數據,沒有這么多位寄存器存放這么大數據,所以要你約分,131072約4,=32768,分子約了4,分母是你電機轉一圈需要的脈沖數,自然就要約4咯,那就是你電機卷一圈需要的脈沖數/4=分母。再懂了么 |
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