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戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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12樓  發(fā)表于: 2017-07-04 10:33
可以直線(xiàn)插補(bǔ)的話(huà)就用這功能
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
405611896@qq
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13樓  發(fā)表于: 2017-07-06 10:09
左邊平臺(tái)加個(gè)光電,右邊加個(gè)擋片,距離太近時(shí)根據(jù)各自抓手有無(wú)貨物的情況分析,做相應(yīng)的處理
nealleong
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14樓  發(fā)表于: 2017-07-06 16:57
用當(dāng)前伺服脈沖數(shù)做條件,2伺服速度一致,絕對(duì)定位運(yùn)動(dòng)模式,伺服脈沖數(shù)為零點(diǎn)一半或相對(duì)安全的位置,數(shù)值大小看情況,另一電機(jī)跑起
xxl123
行者常至!為者常成!
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15樓  發(fā)表于: 2017-07-06 17:12
一個(gè)伺服動(dòng)作前先檢測(cè)一下另一個(gè)伺服的位置。如未動(dòng)就直接去取料。如有先動(dòng)作的。就先設(shè)置一個(gè)安全位置,到后就暫停。等先動(dòng)的取料離開(kāi)后再去取料位取料不就可以了。
靜夜思飄
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16樓  發(fā)表于: 2017-07-06 18:38
設(shè)兩個(gè)標(biāo)志元件,先測(cè)算出從工位到取料位需要多少時(shí)間,以及在取料位取料用時(shí),任何一個(gè)伺服機(jī)到達(dá)取料位以后用取料用時(shí)-工位到取料位用時(shí),留出安全時(shí)間以后置位一個(gè)對(duì)方可以移動(dòng)的標(biāo)志,即這時(shí)另一個(gè)伺服機(jī)啟動(dòng)開(kāi)始移動(dòng)到達(dá)取料位時(shí)另一個(gè)已經(jīng)離開(kāi)取料位。另一個(gè)同樣如此。只要伺服機(jī)從工位開(kāi)始移動(dòng)就復(fù)位對(duì)方的標(biāo)志。強(qiáng)制對(duì)方不能移動(dòng)。只要在取料位完成到一定時(shí)間(即離開(kāi)用時(shí)<對(duì)方到達(dá)用時(shí))就置位對(duì)方標(biāo)志。這樣當(dāng)兩個(gè)都在工位時(shí)雙方標(biāo)志都是置位狀態(tài),可以隨時(shí)競(jìng)爭(zhēng)取料。
好久不見(jiàn)啦!
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17樓  發(fā)表于: 2017-07-06 18:51
用電子齒輪(西門(mén)子plc),條件允許的話(huà),外加機(jī)械互鎖。供參考。
潔白的月光
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18樓  發(fā)表于: 2017-07-06 19:50
算出距離。抓料快速移動(dòng),另一個(gè)慢速移動(dòng)。算好距離后正好抓料拿回去,另一個(gè)電機(jī)慢速移動(dòng)進(jìn)去了。時(shí)間也算進(jìn)去,
apei2014
工控的世界,我不懂
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19樓  發(fā)表于: 2017-07-07 08:53
引用
引用第7樓xuzhanily于2017-07-04 08:56發(fā)表的  :
有做過(guò)這樣的例子。設(shè)定一個(gè)相撞的公共危險(xiǎn)局域,任何一臺(tái)電機(jī)到了危險(xiǎn)局域,置位一個(gè)互鎖信號(hào),當(dāng)任意一臺(tái)電機(jī)將要到達(dá)這個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域之前,都會(huì)判斷對(duì)方是否在危險(xiǎn)區(qū)域,如果在,就停止等待讓對(duì)方先工作,等對(duì)方工作完離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域,已方電機(jī)就可以工作了!

這是好辦法,效率還高
東隅已逝,桑榆非晚。
gadna9
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20樓  發(fā)表于: 2017-07-09 15:09
謝謝各位!現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行就是跟大家說(shuō)的差不多一樣。硬件上是左電機(jī)向右方向安裝一個(gè)行程開(kāi)關(guān),同理右電機(jī)也安裝行程開(kāi)關(guān),只要有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,則2臺(tái)電機(jī)停止運(yùn)行。程序上這2個(gè)電機(jī)設(shè)成絕對(duì)系統(tǒng),在取料位置附近設(shè)定一個(gè)安全區(qū)域,當(dāng)一軸當(dāng)前值在該區(qū)域內(nèi),則另外軸只能運(yùn)行到一個(gè)待機(jī)點(diǎn),等那軸離開(kāi)安全區(qū)域后再運(yùn)行到取料位置。
領(lǐng)導(dǎo)想進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行節(jié)拍,而現(xiàn)有方案有個(gè)改善點(diǎn)就是需等待某個(gè)電機(jī)離開(kāi)安全區(qū)域后,另外一個(gè)電機(jī)才能運(yùn)行到取料位置。我想法是如果實(shí)現(xiàn)2軸同步,則就不會(huì)存在電機(jī)停頓時(shí)間,也可保證2個(gè)電機(jī)不會(huì)撞在一起,這樣就可提高運(yùn)行節(jié)拍。
但我不知如何實(shí)現(xiàn)同步?定位模塊是支持電子凸輪。
gadna9
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21樓  發(fā)表于: 2017-07-09 15:12
引用
引用第17樓好久不見(jiàn)啦!于2017-07-06 18:51發(fā)表的  :
用電子齒輪(西門(mén)子plc),條件允許的話(huà),外加機(jī)械互鎖。供參考。

大概思路是怎樣的?
烏龜船長(zhǎng)
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22樓  發(fā)表于: 2017-07-09 16:28
圖片:
黃色位置是重疊區(qū)間,假設(shè)中心線(xiàn)為0點(diǎn),向左-100,向右+100 ,
  如果左側(cè)電機(jī)在黃框內(nèi),他的位置數(shù)值范圍在0至-10內(nèi),那么另外的電機(jī)先到綠色范圍等待,左側(cè)電機(jī)出了0至-10范圍,右側(cè)電機(jī)就過(guò)去取料即可。  同理右側(cè)電機(jī)取料的話(huà),左側(cè)也在綠色框內(nèi)等待。
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