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小弟在做一臺設備，碰到一個難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進馬達帶動，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產品就觸發CCD檢測，流水線不停地運行，每觸發一次CCD檢測，產品OK，CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC，產品NG的話就沒有反饋信號，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產品這樣。他們有一臺老設備人家是用單片機控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來指點下小弟呀！

一樣原理,用PLC代替單片機而已.

是的~~~~

應該OK一直給信號，產品一直往前走，NG給另一個信號，這個信號控制傳送帶走多少距離停下（停在指定的位置），OK的信號應該是計數一類用的吧。

這還是一個“先進先出”的堆棧問題，輸送帶前進與堆棧指針移位同步，當OK寫“1”，NG寫“0”，當“0”移位到指定位時停止輸送帶。

你的難點在哪？不知道怎么停還是不知道停在哪？
三菱的步進用PLSY就行了，沒給你OK信號跳到別的NG程序段里去，然后找個位置停下來
停的話你可以定時，也可以走脈沖，這都隨你啊，沒什么難點吧

PLC做個時間了，啟動CCD后  多少時間沒有OK信號，就接通發出一個NG信號   你一分鐘200個   大約就0.3S一個了   做個0.15S的時間就可以了 CCD檢測時間很快的   就幾十毫秒了

沒感覺有難點啊，正如樓上所說。而且CCD的判斷也是可以改的啊

引用

引用第7樓咗臉ヅ微笑ぺ于2017-07-07 14:59發表的  :
沒感覺有難點啊，正如樓上所說。而且CCD的判斷也是可以改的啊

難點是，速度太快，而且還是飛行檢測，肯定要用高速處理，觸發CCD檢測以后，OK產品反饋一個OK脈沖信號，NG產品就無應答，觸發檢測后無應答就判斷為不良品，要移二十個位后停止流水線然后觸發報警

引用

引用第8樓賞心悅目于2017-07-07 15:29發表的  :

難點是，速度太快，而且還是飛行檢測，肯定要用高速處理，觸發CCD檢測以后，OK產品反饋一個OK脈沖信號，NG產品就無應答，觸發檢測后無應答就判斷為不良品，要移二十個位后停止流水線然后觸發報警

個人感覺只是一個思路的問題，首先要查找資料，在CCD的選型上至少性能要比現設備上的不差(避免走彎路），再者找一臺處理速度比較快的PLC,控制思路是：當檢測到有產品時置位為1，當CCD檢測OK時復位為0，當NG時沒有信號，所以先前置位的1沒被復位，在檢測產品信號的上升沿位下移，至于要在移多少位后報警，你看著辦好了！

引用

引用第9樓wul2.4g于2017-07-07 16:00發表的  :
個人感覺只是一個思路的問題，首先要查找資料，在CCD的選型上至少性能要比現設備上的不差(避免走彎路），再者找一臺處理速度比較快的PLC,控制思路是：當檢測到有產品時置位為1，當CCD檢測OK時復位為0，當NG時沒有信號，所以先前置位的1沒被復位，在檢測產品信號的上升沿位下移，至于要在移多少位后報警，你看著辦好了！

你置為1不管有沒有被復位，下一個產品又過來了，又重新觸發檢測了，而且又是要高速處理，難就難在這里呀。

你就不能做到檢測到工件的時間就立馬CCD檢測，產品之間沒有間隙么