一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 410 點
下載積分: 531 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-22 08:01
請問一下,對于直線插補的理解,同時出發,同時停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個伺服的速度與前一個速度的速度之間做一個相匹配的公式就行了,而且這個公式也比較容易做,就是一個速度比例的問題。
還是說直線插補能實現別的功能,
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1009 個
工控威望: 2689 點
下載積分: 22688 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-01-11
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-22 08:10
多看資料不好講講不明白
工控人加油
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1830 個
工控威望: 2092 點
下載積分: 2729 分
在線時間: 2246(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-01-13
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-22 09:03
你這樣走出來的直線不直
wul2.4g
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2156 點
下載積分: 48745 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2025-01-11
查看wul2.4g的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-22 09:04
引用
引用樓主浪嗨嗨于2017-07-22 08:01發表的 關于直線插補 :
請問一下,對于直線插補的理解,同時出發,同時停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個伺服的速度與前一個速度的速度之間做一個相匹配的公式就行了,而且這個公式也比較容易做,就是一個速度比例的問題。
還是說直線插補能實現別的功能,

直線插補不是就是這個功能嗎?只要使用這個功能不就行了,何必要自己搞個公式這么弄?這樣就失去當初開發這個功能的初衷了!!您說呢?跟PID一樣的道理!
浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 410 點
下載積分: 531 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-07-22 10:37
引用
引用第3樓wul2.4g于2017-07-22 09:04發表的  :

直線插補不是就是這個功能嗎?只要使用這個功能不就行了,何必要自己搞個公式這么弄?這樣就失去當初開發這個功能的初衷了!!您說呢?跟PID一樣的道理!

我覺得沒有這么簡單吧,因為如果這樣又何必弄出個插補指令了,肯定還有別的功能,或者別的方面
kokosu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 223 點
下載積分: 733 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-01-13
查看kokosu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-07-22 11:00
要不要我給你貼一個直線插補的算法你看看,真有你想的那么簡單。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-07-22 11:32
你伺服啟動停止時有加減速,這個插補不僅僅是速度上的一致,它實際上是位置的一致。
成功的路上需要幫助
浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 410 點
下載積分: 531 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-07-22 15:28
郵箱343012098@163.COM
[ 此帖被浪嗨嗨在2017-07-23 09:50重新編輯 ]
gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-07-23 11:50
直線查補不是單純啟動與停止,在運行過程中兩軸是聯動的,你百度下直線查補算法就知道
浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 410 點
下載積分: 531 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-07-23 17:14
引用
引用第8樓gadna9于2017-07-23 11:50發表的  :
直線查補不是單純啟動與停止,在運行過程中兩軸是聯動的,你百度下直線查補算法就知道

如果一軸是伺服,另一軸是步進,可以嗎?
daiz63
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 687 點
下載積分: 1681 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2021-06-13
查看daiz63的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-07-26 15:45
6樓說的對的,
插補時是指定的合成速度,具體每個軸的速度和起始點終止點位置有關,
另外加減速的影響也在內。
如果按公式算的話,要分別計算出每個軸的每個掃描周期的移動量,才會保證插補結果正確。
另外各個伺服軸的響應也要一致,否則指令是同期的,但反饋位置有差異。最后的合成軌跡就不是理想的形狀。
daiz@yaskawa.com.cn

主站蜘蛛池模板: 楚乔传第二部免费播放电视连续剧 | 国产亚洲精品美女2020久久 | 欧美乱妇高清无乱码视频在线 | 九九免费精品视频 | 国产精品吹潮香蕉在线观看 | 成年私人影院免费视频网站 | 成人aqq | 国产欧美另类久久精品91 | 白丝出水 | 风间由美一区二区av101 | 日产精品一二三四区国产 | 亚洲视频在线观看不卡 | 黑人好大好硬好深好爽想要h | 亚洲丰满模特裸做爰 | 日韩免费高清完整版 | 五月香婷 | 国产精品免费小视频 | 国产中文在线视频 | 国产高清路线一路线二2022 | 91精品乱码一区二区三区 | 午夜欧美精品久久久久久久久 | 欧美日韩一区二区三在线 | 国产日韩欧美在线播放 | 国产视频一区在线观看 | 午夜A级理论片左线播放 | 日本大片网 | 草莓绿巨人香蕉茄子芭乐 | 欧美ggg666| 国产成人精品高清免费 | 高清国产精品久久 | 精品一产品大全 | 亚洲日本免费 | 九九99热久久精品在线6 | 乌克兰成人性色生活片 | 国产免费视 | 操破苍穹全文阅读 | 91精品国产亚一区二区三区 | porno xxxx日本| 国产精品国产精品国产三级普 | a级免费在线观看 | 羞羞麻豆国产精品1区2区3区 |