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淺酌憶流年
那可路路
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樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見,電機每轉脈沖數4000,電機每轉負載位移5mm,加減速時間0.4s,最大轉速120mm/s,控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位,然后以速度1走到待工作位,再以速度2走到工作位,停留1s,然后以速度1回到待機位,然后循環,過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右,但是反饋的位置和設定的位置值是一致的,實際值有偏差,重新home復位后還是有偏差,斷電重啟后位置準了,過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理?
penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
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1樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀,問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。

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