一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 172 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-01-10
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見,電機每轉脈沖數4000,電機每轉負載位移5mm,加減速時間0.4s,最大轉速120mm/s,控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位,然后以速度1走到待工作位,再以速度2走到工作位,停留1s,然后以速度1回到待機位,然后循環,過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右,但是反饋的位置和設定的位置值是一致的,實際值有偏差,重新home復位后還是有偏差,斷電重啟后位置準了,過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理?
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-09
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言:
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-09
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了,這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號,走整圈
樓主留言:
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18464 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-01-05
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么?可能是丟脈沖了,干擾大
樓主留言:
脈沖加方向,位置控制模式,plc發的脈沖數,在伺服驅動器上監控上是一致的,沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 172 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-01-10
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀,問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 282 點
下載積分: 1005 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2024-12-18
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板: 99re最新网址 | 婷婷综合久久中文字幕 | 成人综合婷婷国产精品久久免费 | 亚洲人成网站在线观看妞妞网 | 好大好硬好深好爽想要之黄蓉 | 欧美xxxxx九色视频免费观看 | 97se亚洲国产综合自在线观看 | 翁熄性放纵交换300章 | 国产亚洲欧美日韩综合综合二区 | 3黑人巨大vs北岛玲 3d肉浦团在线观看 3d动漫免费 | 精品国产线拍大陆久久尤物 | 男人猛进女人屁股免费 | 欧美a一片xxxx片与善交 | 出差被灌醉绝伦的上司日本 | 被强迫变性翘秘书 | 性绞姿始动作动态图 | 波多野结衣在线中文字幕 | 国产在线视频在线观看 | 激情文学综合网 | 91看片淫黄大片欧美看国产片 | 黑人巨大精品战中国美女 | 亚洲大爷操 | 羞羞漫画免费漫画页面在线看漫画秋蝉 | 校花被扒开尿口折磨憋尿 | 啊啊啊好爽在线观看 | 午夜在线观看免费完整直播网页 | 91频视 | 欧洲肥女大肥臀 | 四虎最新免费网址 | 亚洲AV精品一区二区三区不卡 | 古代翁熄系小说辣文 | av中文字幕网免费观看 | ass极品美妇pic | 亚洲视频999| 放荡警察巨r麻麻出轨小说 范冰冰特黄xx大片 饭冈加奈子在线播放观看 法国老妇性xx在线播放 | 亚洲 欧美 中文 日韩 另类 | 草莓污污 | 国产一区在线免费观看 | 亚洲天堂2015 | 爽新片xxxxxxx | 奇米影视99 |