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淺酌憶流年
那可路路
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樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見,電機每轉脈沖數4000,電機每轉負載位移5mm,加減速時間0.4s,最大轉速120mm/s,控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位,然后以速度1走到待工作位,再以速度2走到工作位,停留1s,然后以速度1回到待機位,然后循環,過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右,但是反饋的位置和設定的位置值是一致的,實際值有偏差,重新home復位后還是有偏差,斷電重啟后位置準了,過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理?
luwenhua1985
我回來了
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1樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

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