你要清楚的知道步指令是進(jìn)行下一步,上一步才會(huì)復(fù)位,你第一次就是上一步一直接通,下一步導(dǎo)通復(fù)位上一步然后再到上一步,一直這樣循環(huán),就會(huì)出現(xiàn)你說的閃,你的第二次這種,沒有結(jié)束步,你可以有2種做法,一種就是循環(huán)你做的這部分程序,那就是在結(jié)尾在置位你開始時(shí)候的步,一種就是不循環(huán)你現(xiàn)在的程序,那就是結(jié)束現(xiàn)在的程序,那就在這個(gè)程序最后復(fù)位最后那個(gè)步,