一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2022-04-03
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-07 13:42
剛入職的菜鳥!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉盤電機正轉
x5--2軸下限位                                y10--轉盤電機反轉
x6--轉盤電機反轉限位
x7--轉盤電機正轉限位
x10--轉盤啟動
x11--1軸有料感應
x12--2軸有料感應


這是一個上料機 通過轉盤上料 轉盤轉一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環,當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應沒感應到時,1,2軸返回原點。這是通過轉盤電機反轉或者正轉開始下一環上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛入職,剛學,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞

主站蜘蛛池模板: 久久热这里只有 精品 | 国产91在线精品狼人 | 久久青青草视频在线观 | 91碰碰| 色噜噜国产精品视频一区二区 | 青青青在线观看国产精品 | 精品日本三级在线观看视频 | 久久综合久久伊人 | 青青青手机在线观看 | 亚洲国产精品免费在线观看 | 本土自拍 | 我不卡影院手机在线观看 | 久久草福利自拍视频在线观看 | 丰满艳妇亲伦视频 | 亚洲成人视屏 | 久久草福利自拍视频在线观看 | 色婷婷久| 911香蕉视频| 失禁尿丝袜vk | 夫妇交换小说 | 国产精品区一区二区免费 | 青草热视频 | 久久精品一卡二卡三卡四卡视频版 | 国产欧美一区二区精品性色99 | 青青99| a级影视| 亚洲精品成人a | 女女性恋爱视频入口 | 扒开放荡老师裙子猛烈的进入 | chinese老太granny| 毛片应用 | 午夜在线a亚洲v天堂网2019 | 丝袜捆绑调教视频免费区 | 闺蜜调教我做她的脚奴 | 欧美猛男同志video在线 | 五月婷婷俺也去开心 | 亚洲AV无码偷拍在线观看 | 色婷婷激婷婷深爱五月老司机 | 动漫在线观看h | 日韩播放| 疯狂伦交1一6 小说 风间由美在线 |