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樓主  發表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時,有什么情況是通過接觸到傳感器后停止?而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的?
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候,有一個方向總是脈沖數接受少了幾個,另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣?各種疲敝處理都處理了,還是不行,
客戶就說通過接觸到傳感器停止,因為負載慣量比較大,通過傳感器接觸停止時速度不能太快,否則停不下來,自己還要做減速時間和減速距離,
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎?希望可以分享下你們的經驗?
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1樓  發表于: 2017-11-23 11:59
少幾個脈沖,客戶不能接受,然后用減速停止就能接受?
從常規設計思維來看,減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解,除非你的電子齒輪設計很怪異。

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